P0016故障码，适用于所有汽车制造商，意思是曲轴位置/凸轮轴位置相关性 （第1排,传感器A）(Crankshaft Position – Camshaft Position Correlation (Bank 1, Sensor A))。
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背景知识：曲轴的作用是将活塞的的上下运动变成旋转运动。凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。电子控制单元（ECU）会持续监控可变凸轮轴的正时位置，检查凸轮轴和曲轴之间的相对位置。如果相对位置错位超出了1个轮齿，则该故障码会出现。故障原因包括凸轮轴位置传感器本身或其电路故障，曲轴位置传感器本身或其电路故障，发动机速度传感器故障，机油被污染，可变凸轮轴电磁阀卡住等。
汽车故障排除后，需要清除故障代码。进行清除故障代码时，务必严格按照特定车型所指定的故障码的清除方式来进行，万不可简单随意地用拆除蓄电池负极搭铁线的办法来清除故障代码。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会自动清除存储在随机存储器（RAM）中发动机运行的经验数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；第二点，或许会造成正常功能的丢失，例如常常丢失音响锁止这个功能，这时，就需要按照很麻烦的修复程序对音响系统进行解锁，才能恢复音响系统的正常功能。
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