P061A故障码，适用于所有汽车制造商，意思是内部控制模块-扭矩性能(Internal Control Module Torque Performance)。
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背景知识：发动机控制模块，也叫发动机控制单元（有些车上发动机控制模块跟变速器控制模块被集成在一起成为动力总成控制模块），控制整个发动机的运转。其最主要的作用就是控制发动机的最佳喷油量及点火时机。另一个重要作用是负责监控尾气排放控制的部件。
每当排除汽车故障后，需要清除故障码。清除代码的时候，务必要按照指定车型所规定的故障代码清除方法来进行，一定不能为了清除故障码而直接拆除蓄电池的负极搭电线。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，如果拿掉电池负极的连接线后，就会丢失随机存储器里面的发动机运行经验数据，从而导致你的爱车在维修后的相当长一段时间内性能都表现不好，或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；另外一点，还可能会造成一些功能的丢失，像音响锁止功能就是很常见的案例之一，这种情况下，就得另外修复音响，这样子搞，就等于捡了芝麻丢了西瓜了。
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