P151F故障码，适用于宝马，意思是控制器局域网（CAN）数据连线，车速传感器（VSS） – 超时(CAN Data Bus, Vehicle Speed Sensor – Time-out)。
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背景知识：控制器局域网（CAN）（Controller Area Network，简称CAN或CAN bus）是一种汽车通讯协定，其特点是允许网路上的设备直接互相通讯，网路上不需要主机控制通讯。车速传感器（VSS）的作用是将汽车的速度以电信号形式传输给电子控制单元（ECU），作为控制发动机怠速，自动变速器换档，液力变矩器器锁止，发动机冷却风扇的开闭，以及巡航定速等其它功能的参考依据。
汽车故障排除后，需要清除故障代码。清除代码的时候，应当严格按照特定车辆型号所指定的故障代码的清除方案来进行，一定不可随便地用拆除电池的负极的办式来清除汽车故障码。否则，可能会造成以下两个方面的麻烦：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，我们知道，有些车型的控制电脑具有自动记忆功能，如果拿掉电池负极的连接线后，就会清除掉存储在随机存储器中发动机运行的有用数据，从而导致你的爱车在维修后的相当长一段时间内性能都表现不好，或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；另外一点，还可能会造成一些功能的丢失，例如音响锁止这个功能就是常见状况之一，这情况下，要音响系统正常工作，就需要重新对音响进行修复，出现这情况，就很麻烦。
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