P16B3故障码，适用于宝马，意思是发动机控制模块（ECM）自检 – 转矩控制监控故障(ECM Self-test – Torque Control Monitoring Fault)。
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背景知识：发动机控制模块，也叫发动机控制单元（有些车上发动机控制模块跟变速器控制模块被集成在一起成为动力总成控制模块），控制整个发动机的运转。其最主要的作用就是控制发动机的最佳喷油量及点火时机。另一个重要作用是负责监控尾气排放控制的部件。换档过程中变速器控制模块（TCM）会向动力总成控制模块（PCM）发出扭矩减少请求，以保证换档平缓。PCM可以通过滞后点火时间等来减少扭矩。
汽车故障排除后，需要清除故障代码。进行代码清除的时候，应严格按照特定车型所规定的故障代码清除方法来进行，万不可简单随意地用拆除蓄电池负极搭铁线的办法来清除故障代码。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会自动清除存储在RAM（随机存储器）中发动机运行数据，从而导致你的爱车在维修后的相当长一段时间内性能都表现不好，或者驾驶不久，又会出现之前的故障码；第二，有时候还会导致一些有用的功能不灵了，例如音响锁止这个功能就是常见状况之一，这情况下，要音响系统正常工作，就需要重新对音响进行修复，出现这情况，就很麻烦。
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