P16B6故障码，适用于宝马，意思是发动机控制模块（ECM）自检 – ETC监控故障(ECM Self-test – ETC Monitoring Fault)。
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背景知识：发动机控制模块，也叫发动机控制单元（有些车上发动机控制模块跟变速器控制模块被集成在一起成为动力总成控制模块），控制整个发动机的运转。其最主要的作用就是控制发动机的最佳喷油量及点火时机。另一个重要作用是负责监控尾气排放控制的部件。节气门，就是通常说的油门，是一个用来控制发动机进气量的可控阀门。在电子节气门（ETC）系统中，电子控制模块（ECU）根据来自加速踏板位置（APP）传感器的信号以及发动机转速、车速、空调能耗等，来指令节气门位置电机使节气门开度达到最佳。
你的汽车故障排除后，一般需要清除故障代码。清除故障代码的时候，务必要按照指定车型所规定的故障代码清除方法来进行，万不可简单随意地用拆除蓄电池负极搭铁线的办法来清除故障代码。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，如果拿掉电池负极的连接线后，就会自动清除存储在随机存储器（RAM）中发动机运行的经验数据，从而导致你的爱车在维修后的相当长一段时间内性能都表现不好，或者驾驶不久，又会出现之前的故障码；第二点，或许会造成正常功能的丢失，如音响锁止便是较为常见的例子之一，这种情况下，就得另外修复音响，这样子搞，就等于捡了芝麻丢了西瓜了。
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