P1861故障码，适用于奥迪,大众，意思是发动机控制模块（ECM） – 加速踏板位置传感器/节气门位置（TP）传感器信号故障(ECM – Acceleration Pedal Position Sensor/Throttle Position Sensor Signal Malfunction)。
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背景知识：在电子节气门控制（ETC）系统中，加速踏板位置（APP）传感器的作用是将油门踏板的位置以电信号的形式传递给节气门控制模块，作为节气门执行器控制节气门阀开度的参考依据。节气门位置（TP）传感器的作用是将节气门开度以电信号的形式输送给电子控制单元（ECU），作为控制发动机喷油的基本参数之一。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。进行故障代码清除时，务必要按照指定车型所规定的故障代码清除方法来进行，一定不能直接拆除负极搭铁线来清除故障代码。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，我们知道，有些车型的控制电脑具有自动记忆功能，如果拿掉电池负极的连接线后，就会丢失随机存储器里面的发动机运行经验数据，从而使汽车在维修后的相当长一段时间内性能不好，或者行驶一段时间后，又出现已清除掉的故障码；第二，还会造成某些功能的丧失，像音响锁止功能就是很常见的案例之一，这时候，要恢复音响系统的正常功能，就需要对音响进行解密，这过程非常麻烦。
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