D驾照准驾车型包括发动机排量大于50ml或最大设计时速大于50km/h的二/三轮摩托车、以及发动机排量小于等于50ml或最大设计时速小于等于50km/h的摩托车。
这意味着，持有D驾照的人可以驾驶各种类型的摩托车，例如普通的两轮摩托车、机车、后面带有车厢或平板的拉货三轮摩托车等。只要行驶证上标注为摩托车，D驾照就可以覆盖。
其次，D驾照的驾驶范围包括了E、F两种类型的摩托车，这也意味着，持有D驾照的人可以开E、F类型的摩托车。它还可以驾驶所有行驶证上标注为摩托车的车辆。
申请D驾照需要通过科目考试。共分为科目一（道路交通安全法律法规及相关知识考试）、科目二（骑车技能考试）、科目三（路考）和科目四（安全文明驾驶常识考试）。
其中科目一主要是关于各种类型的摩托车以及相关法律法规知识的考试。科目二则是关于骑行技巧的考试，包括绕桩、曲线等行驶项目。
而科目三则需要考生在考官的监督下按照指定路线行驶，比较全面的项目有加减档、通过路口、通过人行横道、左转弯、掉头、右转弯、变更车道、直线行驶、靠边停车等。
最后，科目四同样是理论考试，主要涉及交通规则和驾驶常识等内容。
