私家车在高速公路上行驶是没有时间限制的。在高速公路上有时间限制的，只针对的是长途客运汽车。一般是凌晨2:00~5:00之间，长途客运汽车不能在高速公路上面行驶。因为这段时间驾驶员的精神疲惫容易犯困，极易造成行车事故。
驾驶员一旦疲劳以后就容易手脚灵敏度下降、反应迟钝、甚至是视线已开始模糊、视力下降。有时候甚至开始短暂的失去意识，睡着了。这样是非常非常危险的，一旦碰到紧急情况，根本没有时间反应，很容易出现严重的交通事故。所以说作为驾驶员一定开车不能超过4个小时就必须进行一次休息。如果不困，到了服务区下车溜达一下，活动一下腿脚、洗把脸也好。
在高速公路上行驶还要注意哪些事项？
1、在高速公路上行驶要保持足够的车距。
2、在高速公路上行驶不得逆行，不得倒车，不得穿越中央分隔带。
3、一般在高速公路上行驶最高速度不到超于120公里/每小时，最低速度不能低于60公里/每小时。
3、从匝道进入高速公路主路，不能影响其他车辆。
4、在高速公路上行驶，驾驶员和乘客必须系好安全带、
