驾驶证到了6年有效期之后，更换驾驶证有两种方式，比如去车管所和在交管12123app上，操作步骤如下：
1、交管12123。先打开手机上的交管12123软件，输入账号和密码登录。然后在首页面位置选择更多，之后选择提交身体条件证明，提交完成后选择驾驶证业务，再去点击期满换证。根据相关的提示如实填写内容，核查无误后选择领取驾驶证的方式，最后再去提交系统审核，等到审核完成后，大概在3到5天就能领到驾驶证。
2、车管所，更换驾驶证之前要先准备齐全的资料，比如驾驶证、身份证、近期拍摄的一寸免冠照片、县级或者以上医院提供的体检合格证明。之后再去车管所办事大厅，如实填写一张机动车驾驶证申请表。然后把资料提交给工作人员，当核实无误后，即可缴纳制作驾驶证的工本费，最后无需等待多久就能领取到全新的驾驶证。
驾驶证到期换证体检的步骤很简单，先打开手机上的交管12123，输入账号和密码登录进去。当进入首页面后，直接在搜索框的位置去输入体检进行搜索，然后选择驾驶人体检。之后就可以点击可办理期满换证，之后就能顺利看到跟自己相隔距离最近的车管所，最后驾驶人只需要前往车管所办理体检即可。
