当驾驶证过期后6个月还是可以更换驾驶证的，只需要按照正常的流程去更换即可。驾驶人需要准备相关的资料，比如机动车驾驶证、身份证、行驶证、体检合格证明。准备齐全资料后，就能前往车管所办事大厅，领取一张机动车驾驶证申请表。
如实填写表格后，再去把表格和资料提交给工作人员审核。等到审核完成后，就可以前往指定的窗口缴纳相关的费用。正常情况下，当天就能领到全新的驾驶证，但对于一些繁华的城市，由于申请的人数比较多，可能需要2到3天时间才能领到新的驾驶证。
另外还能直接在交管12123上办理，打开软件，输入账号和密码登录。当进入首页面之后，需要选择更多，然后再去点击期满换证业务。如实上传相关的资料，确认信息无误后，再去选择领取驾驶证的方式。最后提交给系统审核，一般审核成功后几天时间就能领到驾驶证。
当机动车驾驶证过期后，通常在异地都是无法办理的，具体可以咨询下当地车管所。根据机动车驾驶证申领和使用规定，驾驶证在到期前90天时间内，可以在核发地或者核发地之外的车管所办理。但需要注意这里所说的是驾驶证到期之前更换，在全国任何车管所内都能办理。
