P0021故障码，适用于所有汽车制造商，意思是A凸轮轴位置执行器 – 正时过前或系统性能 （第2组）(A Camshaft Position – Timing Over-Advanced or System Performance (Bank 2))。
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背景知识：凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。可变气门正时系统中，电子凸轮轴调节阀（或机油控制阀，OCV）根据来自发动机控制模块（ECM）的指令通过改变到凸轮轴调节器（机械式）的机油压力的方式来调整凸轮轴的角度，以确保气门在最佳时间打开和关闭。P0021的故障原因包括A进气/左/前凸轮轴正时没有设定好，凸轮轴过前原理机械性卡住，或者是执行器阀门卡在开的位置。简述为正时过早或系统性能。“A”凸轮轴必须是“进气”、“左侧”或“前”凸轮轴。以驾驶员位置处前视确定左/右和前/后。第一组是指包括1缸的那排(气缸)，第二组是与第一组相对的那组。
汽车故障排除后，需要清除故障代码。清除故障码的时候，事必要按照对应车型所规定的故障码的清除方法来清除，一定不能直接拆除负极搭铁线来清除故障代码。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，如果拿掉电池负极的连接线后，就会自动清除存储在随机存储器（RAM）中发动机运行的经验数据，从而导致你的爱车在维修后的相当长一段时间内性能都表现不好，或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；第二，有时候还会导致一些有用的功能不灵了，例如常常丢失音响锁止这个功能，这时候，要恢复音响系统的正常功能，就需要对音响进行解密，这过程非常麻烦。
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