P015B故障码，适用于所有汽车制造商，意思是氧传感器延迟响应 – （空燃比）稀到浓 （第1排，传感器 1）(O2 Sensor Delayed Response – Lean to Rich (Bank 1, Sensor 1))。
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背景知识：氧传感器的作用是测定发动机排气中的氧气含量，以修正喷油量，从而使发动机获得最佳空燃比。在OBD故障码中，你经常会看到第几排第几个氧传感器的说法。第1排是指气缸1所在的那个排，剩下的另外一排为第2排。不管哪一排，第1个传感器总是指上游氧传感器（催化箱之前），第2个传感器总是指下游氧传感器（催化箱之后）。加热氧传感器监控器会跟踪氧传感器信号上升和下降过程中的电压变化速率。如果电子控制单元（ECU）发现在空燃比由稀变浓的过程中，电压变化速率滞后，该故障码就会出现。
汽车故障排除后，需要清除故障代码。清除代码的时候，务必要按照指定车型所规定的故障代码清除方法来进行，千万要注意不能简单地去拆除蓄电池负极搭铁线来清除故障代码。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，我们知道，有些车型的控制电脑具有自动记忆功能，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会清除掉存储在随机存储器中发动机运行的有用数据，从而引起汽车在维修后的很长一段时间内性能都表现一般，或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；另外一点，还可能会造成一些功能的丢失，例如音响锁止这个功能就是常见状况之一，这时，就要通过很麻烦的修复程序去对音响系统进行解密操作，方能恢复音响系统原来的功能。
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