P1151故障码，适用于宝马，意思是加热氧传感器 – 信号故障（第2排，传感器1）(Heated Oxygen Sensor – Signal Malfunction (Bank 2, Sensor 1))。
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背景知识：氧传感器的作用是测定发动机排气中的氧气含量，以修正喷油量，从而使发动机获得最佳空燃比。在OBD故障码中，你经常会看到第几排第几个氧传感器的说法。第1排是指气缸1所在的那个排，剩下的另外一排为第2排。不管哪一排，第1个传感器总是指上游氧传感器（催化箱之前），第2个传感器总是指下游氧传感器（催化箱之后）。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。进行故障代码清除时，应当严格按照特定车辆型号所指定的故障代码的清除方案来进行，一定不能为了清除故障码而直接拆除蓄电池的负极搭电线。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，如果拿掉电池负极的连接线后，就会丢失随机存储器里面的发动机运行经验数据，从而导致你的爱车在维修后的相当长一段时间内性能都表现不好，或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；第二点，或许会造成正常功能的丢失，如音响锁止便是较为常见的例子之一，这种情况下，就得另外修复音响，这样子搞，就等于捡了芝麻丢了西瓜了。
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