P1191故障码，适用于奥迪,大众，意思是加热氧传感器1，第1/2排 – 互换(Heated O2 Sensor 1, Bank 1/2 – interchanged)。
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背景知识：氧传感器的作用是测定发动机排气中的氧气含量，以修正喷油量，从而使发动机获得最佳空燃比。在OBD故障码中，你经常会看到第几排第几个氧传感器的说法。第1排是指气缸1所在的那个排，剩下的另外一排为第2排。不管哪一排，第1个传感器总是指上游氧传感器（催化箱之前），第2个传感器总是指下游氧传感器（催化箱之后）。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。进行故障代码清除时，应严格按照特定车型所规定的故障代码清除方法来进行，要注意不能随便拆除电池的负极搭铁线来清除故障代码。否则，可能会造成以下两个方面的麻烦：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会自动清除存储在随机存储器（RAM）中发动机运行的经验数据，从而导致你的爱车在维修后的相当长一段时间内性能都表现不好，或者行驶一段时间后，又出现已清除掉的故障码；第二，还会造成某些功能的丧失，例如常常丢失音响锁止这个功能，这时，就要通过很麻烦的修复程序去对音响系统进行解密操作，方能恢复音响系统原来的功能。
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