P1381故障码，适用于大宇，意思是恶劣路况信号 – 没有从ABS，控制器局域网（CAN）数据连线的通讯(Rough Road Signal – No Communication From ABS CAN Data Bus)。
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背景知识：电子控制模块通过监控曲轴旋转速度的变化来检测气缸失火。但恶劣路况导致的轮速变化也可能导致曲轴转速的变化，从而影响气缸失火的探测。防抱死刹车（ABS）和牵引力控制（TCS）系统可以通过轮速传感器的信号判断车辆是否在恶劣路况行驶。如果系统检测到严重的影响到失火探测的恶劣路况，便会通知电子控制模块关闭失火检测,以防止记录错误的故障信息。控制器局域网（CAN）（Controller Area Network，简称CAN或CAN bus）是一种汽车通讯协定，其特点是允许网路上的设备直接互相通讯，网路上不需要主机控制通讯。防抱死刹车（ABS）系统的作用是防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。清除故障代码的时候，务必要按照指定车型所规定的故障代码清除方法来进行，一定不可随便地用拆除电池的负极的办式来清除汽车故障码。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，我们知道，有些车型的控制电脑具有自动记忆功能，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会自动清除存储在随机存储器（RAM）中发动机运行的经验数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴或者行驶一段时间后，又出现已清除掉的故障码；第二，还会造成某些功能的丧失，如音响锁止便是较为常见的例子之一，这时，就要通过很麻烦的修复程序去对音响系统进行解密操作，方能恢复音响系统原来的功能。
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