P1381故障码，适用于五十铃，意思是发动机控制模块（ECM）到防抱死刹车（ABS）通讯 – 检测到失火(ECM to ABS Communication – Misfire Detected)。
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背景知识：电子控制模块通过监控曲轴旋转速度的变化来检测气缸失火。但恶劣路况导致的轮速变化也可能导致曲轴转速的变化，从而影响气缸失火的探测。防抱死刹车（ABS）和牵引力控制（TCS）系统可以通过轮速传感器的信号判断车辆是否在恶劣路况行驶。如果系统检测到严重的影响到失火探测的恶劣路况，便会通知电子控制模块关闭失火检测，以防止记录错误的故障信息。该故障码表明电子控制模块检测到失火，但可能发动机并没有发生失火状况，而是由于恶劣路况，或者防抱死刹车（ABS）和牵引力控制（TCS）系统的故障所致。
当你的汽车故障排除后，需要清除故障代码。进行清除故障代码时，务必严格按照特定车型所指定的故障码的清除方式来进行，千万要注意不能简单地去拆除蓄电池负极搭铁线来清除故障代码。否则，可能会造成以下两个方面的麻烦：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会自动清除存储在RAM（随机存储器）中发动机运行数据，从而引起汽车在维修后的很长一段时间内性能都表现一般，又可能会在行驶不长时间后，又出现处理过的故障码；第二点，或许会造成正常功能的丢失，例如常常丢失音响锁止这个功能，这情况下，要音响系统正常工作，就需要重新对音响进行修复，出现这情况，就很麻烦。
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