P1402故障码，适用于起亚，意思是废气再循环（EGR）阀位置传感器 – 电路故障（除Spectra 2002-03）(Exhaust Gas Recirculation (EGR) Valve Position Sensor – Circuit Malfunction (Except Spectra 2002-03))。
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背景知识：废气再循环（EGR）系统的作用是在发动机高负荷运转时将少量的废气导入进气歧管。这些废气的存在降低了燃烧室的温度和压力，从而减少了氧化氮污染物的排放。
汽车故障排除后，需要清除故障代码。进行清除故障代码时，务必严格按照特定车型所指定的故障码的清除方式来进行，千万要注意不能简单地去拆除蓄电池负极搭铁线来清除故障代码。否则，可能会造成以下两个方面的麻烦：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会丢失存储在RAM里面发动机运行数据，从而使汽车在维修后的相当长一段时间内性能不好，又可能会在行驶不长时间后，又出现处理过的故障码；另外一点，还可能会造成一些功能的丢失，像音响锁止功能就是很常见的案例之一，这情况下，要音响系统正常工作，就需要重新对音响进行修复，出现这情况，就很麻烦。
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