P1516故障码，适用于马自达，意思是空档位置开关 – 电路故障（Tribue 2005除外）(Neutral Position Switch – Circuit Malfunction (except Tribute 2005))。
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背景知识：故障原因包括空档位置开关电路故障，空档位置开关故障，电子控制模块（PCM或ECM）故障等。
当你的汽车故障排除后，需要清除故障代码。清除故障码的时候，应严格按照特定车型所规定的故障代码清除方法来进行，万不可简单随意地用拆除蓄电池负极搭铁线的办法来清除故障代码。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会自动清除存储在随机存储器（RAM）中发动机运行的经验数据，从而使汽车在维修后的相当长一段时间内性能不好，或者驾驶不久，又会出现之前的故障码；第二，还会造成某些功能的丧失，例如音响锁止这个功能就是常见状况之一，这时候，要恢复音响系统的正常功能，就需要对音响进行解密，这过程非常麻烦。
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