P153C故障码，适用于宝马，意思是怠速空气控制执行器2 – 目标位置故障(Idle Air Control Actuator 2 – Target Position Fault)。
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背景知识：怠速空气控制（IAC）阀带有一个由准确移动步进电机控制的可移动针阀。在节气门关闭的情况下，IAC阀通过改变旁通管路的空气流量，对怠速进行控制，以适应不同条件下的怠速。
每当排除汽车故障后，需要清除故障码。进行清除故障代码时，务必严格按照特定车型所指定的故障码的清除方式来进行，一定不可随便地用拆除电池的负极的办式来清除汽车故障码。否则，可能会造成以下两个方面的麻烦：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，我们知道，有些车型的控制电脑具有自动记忆功能，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会丢失存储在RAM里面发动机运行数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴又可能会在行驶不长时间后，又出现处理过的故障码；第二点，或许会造成正常功能的丢失，如音响锁止便是较为常见的例子之一，这种情况下，就得另外修复音响，这样子搞，就等于捡了芝麻丢了西瓜了。
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