P153F故障码，适用于宝马，意思是怠速空气控制执行器2 – 超时，超出最高位置(Idle Air Control Actuator 2 – Time-out, Maximum Position Exceeded)。
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背景知识：怠速空气控制（IAC）阀带有一个由准确移动步进电机控制的可移动针阀。在节气门关闭的情况下，IAC阀通过改变旁通管路的空气流量，对怠速进行控制，以适应不同条件下的怠速。
你的汽车故障排除后，一般需要清除故障代码。进行清除故障代码时，务必严格按照特定车型所指定的故障码的清除方式来进行，一定不能为了清除故障码而直接拆除蓄电池的负极搭电线。否则，可能会造成以下两个方面的麻烦：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会清除掉存储在随机存储器中发动机运行的有用数据，从而导致你的爱车在维修后的相当长一段时间内性能都表现不好，或者驾驶不久，又会出现之前的故障码；第二，还会造成某些功能的丧失，例如音响锁止这个功能就是常见状况之一，这种情况下，就得另外修复音响，这样子搞，就等于捡了芝麻丢了西瓜了。
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