P1561故障码，适用于奥迪,大众，意思是燃油量调节器 – 控制差(Fuel Quantity Adjuster – Control Difference)。
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背景知识：怠速空气控制（IAC）阀带有一个由准确移动步进电机控制的可移动针阀。在节气门关闭的情况下，IAC阀通过改变旁通管路的空气流量，对怠速进行控制，以适应不同条件下的怠速。冷车启动时，怠速空气控制系统会请求更高的空气流量以增加RPM。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。进行清除故障代码时，应严格按照特定车型所规定的故障代码清除方法来进行，万不可简单随意地用拆除蓄电池负极搭铁线的办法来清除故障代码。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会自动清除存储在随机存储器（RAM）中发动机运行的经验数据，从而使汽车在维修后的相当长一段时间内性能不好，又可能会在行驶不长时间后，又出现处理过的故障码；第二，有时候还会导致一些有用的功能不灵了，像音响锁止功能就是很常见的案例之一，这时候，要恢复音响系统的正常功能，就需要对音响进行解密，这过程非常麻烦。
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