P1561故障码，适用于迷你，意思是怠速空气控制系统，第1排 – 发动机冷启动后转速太低(Idle Air Control System, Bank 1 – Engine RPM Too Low After Cold Start)。
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背景知识：怠速空气控制（IAC）阀带有一个由准确移动步进电机控制的可移动针阀。在节气门关闭的情况下，IAC阀通过改变旁通管路的空气流量，对怠速进行控制，以适应不同条件下的怠速。
汽车故障排除后，需要清除故障代码。进行代码清除的时候，应严格按照特定车型所规定的故障代码清除方法来进行，万不可简单随意地用拆除蓄电池负极搭铁线的办法来清除故障代码。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会自动清除存储在随机存储器（RAM）中发动机运行的经验数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴又可能会在行驶不长时间后，又出现处理过的故障码；第二，有时候还会导致一些有用的功能不灵了，例如音响锁止这个功能就是常见状况之一，这时候，要恢复音响系统的正常功能，就需要对音响进行解密，这过程非常麻烦。
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