P1561故障码，适用于宝马，意思是冷启动怠速空气控制系统 – 转速高于预期(Cold Start Idle Air Control System – RPM Higher Than Expected)。
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汽车故障排除后，需要清除故障代码。清除代码的时候，事必要按照对应车型所规定的故障码的清除方法来清除，一定不可随便地用拆除电池的负极的办式来清除汽车故障码。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，我们知道，有些车型的控制电脑具有自动记忆功能，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会自动清除存储在随机存储器（RAM）中发动机运行的经验数据，从而引起汽车在维修后的很长一段时间内性能都表现一般，或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；另外一点，还可能会造成一些功能的丢失，如音响锁止便是较为常见的例子之一，这种情况下，就得另外修复音响，这样子搞，就等于捡了芝麻丢了西瓜了。
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