P1581故障码，适用于奔驰，意思是节气门阀驱动器 1/2 – 故障(Throttle Valve Actuator 1/2 – Malfunction)。
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背景知识：在电子节气门控制（ETC）系统中，节气门执行器是一个步进电机，它负责按照节气门控制模块的指令来控制节气门的开度。
每当排除汽车故障后，需要清除故障码。清除故障代码的时候，务必严格按照特定车型所指定的故障码的清除方式来进行，一定不能为了清除故障码而直接拆除蓄电池的负极搭电线。否则，可能会造成以下两个方面的麻烦：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会自动清除存储在随机存储器（RAM）中发动机运行的经验数据，从而引起汽车在维修后的很长一段时间内性能都表现一般，或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；第二，有时候还会导致一些有用的功能不灵了，像音响锁止功能就是很常见的案例之一，这情况下，要音响系统正常工作，就需要重新对音响进行修复，出现这情况，就很麻烦。
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