P158A故障码，适用于宝马，意思是怠速空气控制执行器1 – 跛行回家模式启动(Idle Air Control Actuator 1 – Limp Home Mode Initiated)。
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背景知识：怠速空气控制（IAC）阀带有一个由准确移动步进电机控制的可移动针阀。在节气门关闭的情况下，IAC阀通过改变旁通管路的空气流量，对怠速进行控制，以适应不同条件下的怠速。
当你的汽车故障排除后，需要清除故障代码。清除故障码的时候，事必要按照对应车型所规定的故障码的清除方法来清除，千万要注意不能简单地去拆除蓄电池负极搭铁线来清除故障代码。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会自动清除存储在RAM（随机存储器）中发动机运行数据，从而引起汽车在维修后的很长一段时间内性能都表现一般，或者行驶一段时间后，又出现已清除掉的故障码；第二，有时候还会导致一些有用的功能不灵了，像音响锁止功能就是很常见的案例之一，这情况下，要音响系统正常工作，就需要重新对音响进行修复，出现这情况，就很麻烦。
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