P158F故障码，适用于宝马，意思是冷启动怠速空气控制系统 – 转速低于预期（第2排）(Cold Start Idle Air Control System – RPM Lower Than Expected (Bank 2))。
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背景知识：怠速空气控制（IAC）阀带有一个由准确移动步进电机控制的可移动针阀。在节气门关闭的情况下，IAC阀通过改变旁通管路的空气流量，对怠速进行控制，以适应不同条件下的怠速。冷车启动时，怠速空气控制系统会请求更高的空气流量以增加RPM。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。清除故障代码的时候，务必严格按照特定车型所指定的故障码的清除方式来进行，一定不可随便地用拆除电池的负极的办式来清除汽车故障码。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会清除掉存储在随机存储器中发动机运行的有用数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴或者驾驶不久，又会出现之前的故障码；第二，还会造成某些功能的丧失，像音响锁止功能就是很常见的案例之一，这情况下，要音响系统正常工作，就需要重新对音响进行修复，出现这情况，就很麻烦。
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