P161F故障码，适用于宝马，意思是节气门阀执行器2 – 位置自检故障(Throttle Valve Actuator 2 – Position Self-test Fault)。
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背景知识：在电子节气门控制（ETC）系统中，节气门执行器是一个步进电机，它负责按照节气门控制模块的指令来控制节气门的开度。
当你的汽车故障排除后，需要清除故障代码。清除代码的时候，应严格按照特定车型所规定的故障代码清除方法来进行，万不可简单随意地用拆除蓄电池负极搭铁线的办法来清除故障代码。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会自动清除存储在随机存储器（RAM）中发动机运行的经验数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；第二点，或许会造成正常功能的丢失，如音响锁止便是较为常见的例子之一，这时，则需要按照较为烦琐的程序对音响系统进行解密，才能恢复音响系统的正常工作。
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