P1681故障码，适用于奥迪,大众，意思是发动机控制模块（ECM） – 程序不完全(Engine Control Module (ECM) – Programming Incomplete)。
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背景知识：发动机控制模块，也叫发动机控制单元（有些车上发动机控制模块跟变速器控制模块被集成在一起成为动力总成控制模块），控制整个发动机的运转。其最主要的作用就是控制发动机的最佳喷油量及点火时机。另一个重要作用是负责监控尾气排放控制的部件。
汽车故障排除后，需要清除故障代码。清除故障码的时候，务必严格按照特定车型所指定的故障码的清除方式来进行，一定不能直接拆除负极搭铁线来清除故障代码。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，如果拿掉电池负极的连接线后，就会自动清除存储在RAM（随机存储器）中发动机运行数据，从而导致你的爱车在维修后的相当长一段时间内性能都表现不好，又可能会在行驶不长时间后，又出现处理过的故障码；第二点，或许会造成正常功能的丢失，如音响锁止便是较为常见的例子之一，这时，就要通过很麻烦的修复程序去对音响系统进行解密操作，方能恢复音响系统原来的功能。
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