P169A故障码，适用于迷你，意思是节气门阀执行器 – 跛行回家位置不正确(Throttle Valve Actuator – Limp Home Position Incorrect)。
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背景知识：在电子节气门控制（ETC）系统中，节气门执行器是一个步进电机，它负责按照节气门控制模块的指令来控制节气门的开度。跛行回家模式是指，如果ECU发现ETC系统故障，会指令关闭到节气门位置电机的信号。此时，节气门里的一组弹簧会将节气门调整到快怠速的状态，以保证发动机不至于熄火，但也不至于太快。
每当排除汽车故障后，需要清除故障码。清除故障代码的时候，应严格按照特定车型所规定的故障代码清除方法来进行，一定不可随便地用拆除电池的负极的办式来清除汽车故障码。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，我们知道，有些车型的控制电脑具有自动记忆功能，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会丢失存储在RAM里面发动机运行数据，从而使汽车在维修后的相当长一段时间内性能不好，或者驾驶不久，又会出现之前的故障码；第二，有时候还会导致一些有用的功能不灵了，如音响锁止便是较为常见的例子之一，这时，就需要按照很麻烦的修复程序对音响系统进行解锁，才能恢复音响系统的正常功能。
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