P169A故障码，适用于宝马，意思是节气门阀适应 – 跛行回家位置失败(Throttle Valve Adaptation – Limp Home Position Failed)。
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背景知识：节气门，就是通常说的油门，是一个用来控制发动机进气量的可控阀门。在电子节气门（ETC）系统中，电子控制模块（ECU）根据来自加速踏板位置（APP）传感器的信号以及发动机转速、车速、空调能耗等，来指令节气门位置电机使节气门开度达到最佳。跛行回家模式是指，如果ECU发现ETC系统故障，会指令关闭到节气门位置电机的信号。此时，节气门里的一组弹簧会将节气门调整到快怠速的状态，以保证发动机不至于熄火，但也不至于太快。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。进行清除故障代码时，应严格按照特定车型所规定的故障代码清除方法来进行，一定不可随便地用拆除电池的负极的办式来清除汽车故障码。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，如果拿掉电池负极的连接线后，就会清除掉存储在随机存储器中发动机运行的有用数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；另外一点，还可能会造成一些功能的丢失，如音响锁止便是较为常见的例子之一，这时，则需要按照较为烦琐的程序对音响系统进行解密，才能恢复音响系统的正常工作。
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