P16A6故障码，适用于宝马，意思是发动机控制模块（ECM）自检 – 定速巡航监控故障(ECM Self-test – Cruise Control Monitoring Fault)。
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背景知识：发动机控制模块，也叫发动机控制单元（有些车上发动机控制模块跟变速器控制模块被集成在一起成为动力总成控制模块），控制整个发动机的运转。其最主要的作用就是控制发动机的最佳喷油量及点火时机。另一个重要作用是负责监控尾气排放控制的部件。定速巡航系统（CRUISE CONTROL SYSTEM）可以使司机不用踩油门踏板而自动地保持车速。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。进行清除故障代码时，应严格按照特定车型所规定的故障代码清除方法来进行，一定不能直接拆除负极搭铁线来清除故障代码。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，如果拿掉电池负极的连接线后，就会丢失随机存储器里面的发动机运行经验数据，从而引起汽车在维修后的很长一段时间内性能都表现一般，或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；另外一点，还可能会造成一些功能的丢失，像音响锁止功能就是很常见的案例之一，这时候，要恢复音响系统的正常功能，就需要对音响进行解密，这过程非常麻烦。
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