P16B1故障码，适用于宝马，意思是发动机控制模块（ECM）自检 – 怠速空气控制系统故障(ECM Self-test – Idle Air Control System Fault)。
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背景知识：发动机控制模块，也叫发动机控制单元（有些车上发动机控制模块跟变速器控制模块被集成在一起成为动力总成控制模块），控制整个发动机的运转。其最主要的作用就是控制发动机的最佳喷油量及点火时机。另一个重要作用是负责监控尾气排放控制的部件。怠速空气控制（IAC）阀带有一个由准确移动步进电机控制的可移动针阀。在节气门关闭的情况下，IAC阀通过改变旁通管路的空气流量，对怠速进行控制，以适应不同条件下的怠速。
你的汽车故障排除后，一般需要清除故障代码。进行代码清除的时候，事必要按照对应车型所规定的故障码的清除方法来清除，要注意不能随便拆除电池的负极搭铁线来清除故障代码。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，我们知道，有些车型的控制电脑具有自动记忆功能，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会清除掉存储在随机存储器中发动机运行的有用数据，从而导致你的爱车在维修后的相当长一段时间内性能都表现不好，或者行驶一段时间后，又出现已清除掉的故障码；第二，有时候还会导致一些有用的功能不灵了，像音响锁止功能就是很常见的案例之一，这种情况下，就得另外修复音响，这样子搞，就等于捡了芝麻丢了西瓜了。
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