P16B2故障码，适用于宝马，意思是发动机控制模块（ECM）自检 – 怠速空气控制系统故障(ECM Self-test – Idle Air Control System Fault)。
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背景知识：发动机控制模块，也叫发动机控制单元（有些车上发动机控制模块跟变速器控制模块被集成在一起成为动力总成控制模块），控制整个发动机的运转。其最主要的作用就是控制发动机的最佳喷油量及点火时机。另一个重要作用是负责监控尾气排放控制的部件。怠速空气控制（IAC）阀带有一个由准确移动步进电机控制的可移动针阀。在节气门关闭的情况下，IAC阀通过改变旁通管路的空气流量，对怠速进行控制，以适应不同条件下的怠速。
每当排除汽车故障后，需要清除故障码。进行故障代码清除时，应当严格按照特定车辆型号所指定的故障代码的清除方案来进行，千万要注意不能简单地去拆除蓄电池负极搭铁线来清除故障代码。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会自动清除存储在随机存储器（RAM）中发动机运行的经验数据，从而使汽车在维修后的相当长一段时间内性能不好，又可能会在行驶不长时间后，又出现处理过的故障码；第二点，或许会造成正常功能的丢失，像音响锁止功能就是很常见的案例之一，这时候，要恢复音响系统的正常功能，就需要对音响进行解密，这过程非常麻烦。
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