P16B4故障码，适用于迷你，意思是发动机控制模块（ECM）自检 – 定速巡航距离监控故障(ECM Self-test – Cruise Control Distance Monitoring Fault)。
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当你的汽车故障排除后，需要清除故障代码。清除故障代码的时候，应当严格按照特定车辆型号所指定的故障代码的清除方案来进行，一定不能为了清除故障码而直接拆除蓄电池的负极搭电线。否则，可能会造成以下两个方面的麻烦：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会丢失随机存储器里面的发动机运行经验数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴又可能会在行驶不长时间后，又出现处理过的故障码；另外一点，还可能会造成一些功能的丢失，像音响锁止功能就是很常见的案例之一，这时，则需要按照较为烦琐的程序对音响系统进行解密，才能恢复音响系统的正常工作。
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