P16C0故障码，适用于宝马，意思是发动机控制模块（ECM）自检 – 电子稳定系统监控故障(ECM Self-test – Electronic Stability Program Monitoring Fault)。
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背景知识：发动机控制模块，也叫发动机控制单元（有些车上发动机控制模块跟变速器控制模块被集成在一起成为动力总成控制模块），控制整个发动机的运转。其最主要的作用就是控制发动机的最佳喷油量及点火时机。另一个重要作用是负责监控尾气排放控制的部件。电子稳定系统综合了ABS（防抱死制动系统），BAS（制动辅助系统）和ASR（加速防滑控制系统）三个系统，功能更为强大。这一组系统通常是支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
汽车故障排除后，需要清除故障代码。清除故障代码的时候，应当严格按照特定车辆型号所指定的故障代码的清除方案来进行，一定不可随意地用拆除电池的负极搭电线的办法来清除故障码。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会自动清除存储在随机存储器（RAM）中发动机运行的经验数据，从而使汽车在维修后的相当长一段时间内性能不好，或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；第二点，或许会造成正常功能的丢失，例如音响锁止这个功能就是常见状况之一，这情况下，要音响系统正常工作，就需要重新对音响进行修复，出现这情况，就很麻烦。
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