P16C1故障码，适用于宝马，意思是发动机控制模块（ECM）自检 – 扭矩监控故障(ECM Self-test – Torque Monitoring Fault)。
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背景知识：发动机控制模块，也叫发动机控制单元（有些车上发动机控制模块跟变速器控制模块被集成在一起成为动力总成控制模块），控制整个发动机的运转。其最主要的作用就是控制发动机的最佳喷油量及点火时机。另一个重要作用是负责监控尾气排放控制的部件。
汽车故障排除后，需要清除故障代码。进行故障代码清除时，应当严格按照特定车辆型号所指定的故障代码的清除方案来进行，一定不可随意地用拆除电池的负极搭电线的办法来清除故障码。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会丢失随机存储器里面的发动机运行经验数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴又可能会在行驶不长时间后，又出现处理过的故障码；第二，还会造成某些功能的丧失，如音响锁止便是较为常见的例子之一，这情况下，要音响系统正常工作，就需要重新对音响进行修复，出现这情况，就很麻烦。
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