在我们日常生活中会习惯把以“G”开头的称之为高铁，其实严格来说G开头的是叫高速动车组，也是属于动车组类别，它的运行速度是最快的。高铁指的是一种运行铁路，而G开头的动车是在高速铁路上运行的，所有才会被人们习惯性称之为高铁。
D开头的车也是属于动车组类别，它的运行速度会比G开头的动车低很多。G开头的运行时速是300~350公里，D开头的运行时速是200~250公里。所以d开头的列车是属于普通动车组列车，一般习惯简称为动车。
动车与高铁的运行轨道也有所不同。G开头的高速动车只能在没有铺有沙子、石头的无砟轨道上运行，D开头的普通动车不仅可以在无砟轨道上运行，也可以在有砟轨道上运行。
在无砟轨道运行有利于提高车辆的速度，不会有沙子、石渣飞溅，维修费用低。但建设投入的成本要高很多，一旦变形就很难修复。有砟轨道在表面铺有小石子作为道床，这样坚硬性，冲击韧性会更好，维护起来也更加方便。但因为上面有石渣，会在车辆行驶中飞溅，导致轨道结构容易被破坏，随之维修量就增加。
