P1781故障码，适用于丰田,凌志，意思是换档杆开关 – 故障(Shift Lever Switch – Malfunction)。
提示：快速查找故障码，可以关注“宠车网（chongche.cn）”公众号，回复故障代码，如：“P1781”，即可获得对应故障码解释和解决方案。
背景知识：故障原因包括4X4L开关电路或接头故障，电子换档模块（ESM）故障，电子控制模块（PCM或ECM）故障等。
每当排除汽车故障后，需要清除故障码。进行清除故障代码时，应当严格按照特定车辆型号所指定的故障代码的清除方案来进行，一定不可随便地用拆除电池的负极的办式来清除汽车故障码。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，如果拿掉电池负极的连接线后，就会清除掉存储在随机存储器中发动机运行的有用数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴或者行驶一段时间后，又出现已清除掉的故障码；另外一点，还可能会造成一些功能的丢失，例如音响锁止这个功能就是常见状况之一，这情况下，要音响系统正常工作，就需要重新对音响进行修复，出现这情况，就很麻烦。
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