B004A故障码，适用于所有汽车制造商，意思是第3排右前（安全气囊）第2阶段展开控制 （子错误）(Third Row Right Frontal Stage 2 Deployment Control (Subfault))。
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背景知识：新型汽车采用多阶段气囊来调节气囊内的压力。这个压力越大，气囊展开的强度就越大。系统会自动根据碰撞强度，乘客重量，是否使用安全带，儿童座椅，离气囊远近等参数来决定气囊的展开强度。这种设计保证了气囊在大部分的碰撞中只是用中等强度展开，而保留最大强度给最严重的碰撞。
每当排除汽车故障后，需要清除故障码。清除故障码的时候，应当严格按照特定车辆型号所指定的故障代码的清除方案来进行，一定不能为了清除故障码而直接拆除蓄电池的负极搭电线。否则，可能会造成以下两个方面的麻烦：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会丢失随机存储器里面的发动机运行经验数据，从而使汽车在维修后的相当长一段时间内性能不好，又可能会在行驶不长时间后，又出现处理过的故障码；第二，有时候还会导致一些有用的功能不灵了，例如常常丢失音响锁止这个功能，这情况下，要音响系统正常工作，就需要重新对音响进行修复，出现这情况，就很麻烦。
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