按照国内标准的轻轨说法，轻轨系统分为C型车和LC型车。目前中国拥有轻轨的城市（C型车）：长春3、4、8线，其是最典型的轻轨线路；上海的5、6、8号线是真正意义上的轻轨。但中国大陆轻轨和地铁大多都是同一公司管理，因此就人们就淡化了轻轨和地铁的称呼及范畴。
另外重庆2、3号线、深圳的空中巴士既不是轻轨，也不是地铁，它们是跨座式单轨，通过单根轨道来支撑、导向的铁路。轻轨系统一般指轨距为1435毫米国际标准双轨上运行的列车。
地铁属于重轨铁路，地铁系统分为A型车、B型车和LB型车，如天津的九号线是4节B编组、武汉1号线、大连3、12号线，虽然报的是轻轨，但仍按地铁标准建设的4B编组（B型车仍是地铁范畴）。还有苏州2号线采用5节B车型编组、西安地铁2号线6节B车型编组等。
其实中国国内各城市除澳门外的轨道交通是没有以“轻轨”命名的，更没有以轻轨作为主体的，相应的企业单位要么称“地铁”、要么称“轨道交通”，即使是拥有轻轨列车的长春市也不例外。
轻轨与地铁的区别不是地上、地下，是选用的车体。选A(3.0米)、B(2.8米)型车体为地铁，C(2.6米)型车体为轻轨。轻轨，通常是用来形容载客量小、移动速度快的轨道交通工具，轻轨有自己的运行轨道，但不一定要与其他车辆隔离，在陆地上行驶（如有轨电车、轻铁）。
