U0321故障码，适用于所有汽车制造商，意思是软件与悬架控制模块A不兼容(Software Incompatibility With Suspension Control Module A)。
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当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。清除代码的时候，务必要按照指定车型所规定的故障代码清除方法来进行，一定不能直接拆除负极搭铁线来清除故障代码。否则，可能会造成以下两个方面的麻烦：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，我们知道，有些车型的控制电脑具有自动记忆功能，如果拿掉电池负极的连接线后，就会丢失存储在RAM里面发动机运行数据，从而引起汽车在维修后的很长一段时间内性能都表现一般，或者行驶一段时间后，又出现已清除掉的故障码；另外一点，还可能会造成一些功能的丢失，例如常常丢失音响锁止这个功能，这时，就要通过很麻烦的修复程序去对音响系统进行解密操作，方能恢复音响系统原来的功能。
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