高铁和动车组是有轮子的，磁悬浮列车是没有车轮的。高铁列车采取的仍然是轮轨技术，都是无缝钢轨，高铁的车轮是安装在车厢底下的，高铁转向架是装有两个轮对组成的“小车”，大小跟普通轿车差不多，每节车厢下面有两个转向架。全车只有轮轨衔接，车轮能紧紧地“抓住”轨道，并与车厢一起沿轨道运行。
带有轮子的高铁主要组件就是高铁转向架，其是保证在车辆运行速度范围内不出现蛇行运动失稳情况。转向架除了支承车厢运行外，还担负将列车牵引和制动力传递到车轮上的任务。高铁转向架是动车组的关键技术核心部件，一个转向架有400多种零部件，从上线装配到完成制造，会产生近万份制造数据。
中国中车建成了转向架数字化装配线，实现了转向架制造数据的自动采集、自动判定和自动归集。高铁的核心技术有三大部分，牵引系统、转向架和制动系统，而中国已经掌握了高铁核心技术，创新研发了复兴号系列动车组。
火车有方向盘吗？
没有，火车是行驶在铁轨上的，铁轨的重要作用之一就是引导火车行驶方向，如果铁轨是弯的，那么火车也会出现转弯。火车转弯靠的就是铁轨和“道岔”的方向，如果是以前的火车操纵室，就有变速手轮，控制车速的，但不是方向盘。
