车20年后并不需要一年4审。根据规定，目前15年及以上的车只需要一年两审，而对于6年以内，免上线检测，但需要每两年到车管所领取年审帖和环保贴，在6到10年需2年上线审一次。10到15年一年一次，15年以上半年一次。
2022汽车年检新规（2022年10月1号正式实施）
1、车龄六年以下：跟原来一样都是免检，但是需要每两年申领一次车辆检验合格标志；
2、车龄六到十年：第六年跟第十年需要进行上线检测；（原：第六、第八、第十年需要上线检测。）
3、车龄十年以上：一年一审。（原：10~15年一年一审，15年以上一年两审。）
注意：该改动只针对于9座及9座以下的非营运载客车，并且不包含面包车、非法改装被处罚车辆、造成人员伤亡的交通事故车在内，其他类型的车辆依旧按照原先年检周期进行年检。
目前车辆年审检测
6年以内（含第六年）：如果车辆属于非营运微型或小型载客车，则可以享受六年以内免上线检测，但需要每两年到车管所领一次年检标志；
6年~10年：每两年上线检测一次；
10年~15年：每年都要上线检测一次；
15年以上：15年及以上的车则需要一年两审。
年审流程：尾气检测——查违章——交押金——外观检验——上线检测——总检审核——交费领标。
年审注意事项
在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，而在去监测站之前，需要检查车辆灯光情况以及车上是否配备有灭火器和三角警示牌等，这些都是需要以前检查好的。此外，需要特别注意的是，一年两审确实麻烦，但如果车辆连续3年没有参加年审，将会被强制报废。
