醉驾取保候审检察院还起诉不起诉还是要看当事人醉酒驾驶后是否形成了犯罪行为，如果当事人没有构成犯罪行为是可以免于起诉的，例如第一点，当事人酒驾以后情节不严重的、伤害也不大的或者是没有形成犯罪行为的可以免起诉，第二点就是醉驾以后车主形成了严重的犯罪行为但是因为各种原因该犯罪行为已经过了追诉时期，说白了就是追诉期都是有时间限制的，过了这个时间段就属于过期了，无法再进行起诉。
第三点就是醉驾当事人有了犯罪的行为，但是又因为某些因素受到了特赦令，赦免除刑法的，这时候也是会免除起诉。第四点那就是醉驾以后当事人因为意外或者是其他的因素导致死亡，最后承担责任人无法承担的也会免除起诉，毕竟当事人都已经不在了，他的责任其家人是无需承担的。最后一点那就是醉驾当事人被其他的法律明确规定了免除追究刑事责任的会取消起诉。
总结来说免除起诉只能在涉事不严重或者是取消刑事责任，或者是涉事人员去世等等情况下才会免诉。而且醉驾的危害是非常大的，在思绪不清晰或者是头脑晕晕乎乎的情况下驾驶机动车的话肯定会发生交通事故形成无法挽回的后果。
