辅路车让主路车先行是说辅路上的机动车在看到主路上的车辆驶入辅路时，应该停在停止线内，不能超过停止线，否则一旦两车发生碰撞，会判辅路车为全责或主责。因此，辅路车想要不被交警处罚或者为事故担责，就应该遵守道路交通规则，看到主路有车辆驶入辅路时，让行主路车。
之所以辅路车要让行主路车，主要是出于维护交通秩序和确保行车安全的目的。和辅路不同，主路车的车流量比较大，车辆在行至一些主路与辅路的交叉口，极有可能改换行车方向，驶入辅路。如果在辅路行驶的车辆不让行主路车，极容易发生交通事故。那为什么不能让辅路车先走呢？如果主路车让行辅路车，极有可能导致主路车辆拥堵，为交通事故的发生埋下隐患。
一般来说，在判断是不是要让行主路车时，可以观察路边是不是有辅路让行的标志牌，再可以看一下路面上有没有倒三角标志和停止线。如果看到辅路上出现了倒三角标志和停止线，也就是说，当主路车驶入辅路时，辅路上的车辆要选择让行，如果不让行发生交通事故，辅路车全责。
需要注意的是，辅路上行驶的机动车在让行时，必须停在停止线内，不能驶过停止线，否则两车相撞或追尾的话，将会判定辅路车全责。而为了避免这种情况出现，辅路车一定不要和主路车抢道，而是应该让行。
