行驶证有效期是长期的，一般不需要更换，但有时会需要更换副页。不过行驶证也是会过期的，过期的行驶证不可以正常上路。行驶证过期分为年审过期和时效过期，时效过期相当于没有行驶证，年审过期则指没在规定期限内完成年审，同样不允许上路。
行驶证年审时效根据不同类型机动车的年审时间规定为准。车辆通过年审，只需要在行驶证副页盖章即可，签注一直有效，行驶证也就会一直有效，则不需要更换行驶证。如果行驶证副页章盖满了，则需要更换副页。
通常说的行驶证换证其实指的就是盖章签注。年检期内的车辆只需提供相关证明，在检验合格后就会在行驶证副页进行签注。不是免检的车辆，办理人需要携带好相关资料到机动车检测站检验，通过检验后会在行驶证副页进行签注。
