首先，自家的车过户给亲戚不需要绿本。根据相关规定，夫妻间机动车变更登记和其他亲属间机动车转移登记并不需要提供绿本。只需要按照相应的办理程序和准备所需材料即可完成过户手续。
对于夫妻间机动车变更登记，双方需要一同到场，并携带相关文件办理变更登记手续。这些文件包括登记证书、行驶证、变更前后机动车所有人的身份证明以及结婚证或者居民户口簿等证明夫妻关系的文件。
而对于其他亲属间机动车转移登记，可以选择代办方式。办理时需要准备以下材料：现车主的身份证明、机动车行驶证和登记证书、机动车所有权转移的证明原件（如继承、赠予、中奖、协议离婚等情况下的相关文书和公证机关出具的公证书或二手车交易发票）、交验机动车等。如果是海关监管车辆或超过检验有效期的车辆，还需要额外提供相应的文件。
此外，办理人如需代办过户手续，需提供授权委托书（单位车主需加盖公章）和代办人身份证明原件。
