第一种方法是检查刹车片是否过度磨损。一般来说，中高档轿车都配备有刹车片磨损报警功能。当刹车片磨损接近临界值时，仪表板上的报警灯会亮起，提醒驾驶人检查并更换刹车片。即使没有这个功能的轿车，在刹车片磨损到临界值时，刹车盘会与刹车片预留的金属部分接触，发出异响，也是提示需要更换刹车片的信号。
第二种方法是检查刹车总泵和分泵之间是否存在内部泄露情况。刹车总泵通过刹车踏板将制动液压力传递至分泵，推动刹车片与刹车盘摩擦产生制动力。如果刹车总泵和分泵内部的皮碗磨损，导致压力内泄，就会造成刹车变软的感觉。
此外，还有一种刹车变软的自我调节方法可以尝试。具体步骤如下：
1. 启动汽车，等待怠速稳定约2-3分钟。
2. 深踩刹车踏板至底，确保用力。
3. 等待两秒钟后，拉起手刹，继续用力踩刹车，不要松开，等待几秒钟。
4. 慢慢松开脚刹车，最后放手刹。
