年满20周岁的驾驶员可以初次申请不同类型的准驾车型。根据相关规定，可以选择申请常见的小汽车驾驶证C证、摩托车驾驶证D证，以及B2和A3类型的驾驶证。
1、对于想要驾驶小轿车的人来说，可以选择直接申请C证。这是一种常见的准驾车型，适用于手动挡和自动挡两种车型。学员可以根据自身情况和需求来选择学习C1或C2。C1考试难度较大，操作也更为复杂，但准驾车型更多。而C2则是自动挡，学起来相对简单，但无法驾驶手动挡车辆。
2、初次申请者还可以直接申请摩托车驾驶证D证。如果热爱骑行，那么D证是首选。需要注意，C证是无法驾驶摩托车的，必须持有D驾驶证才能骑摩托车。否则属于准驾车型不符，发现是要受到处罚的。
3、初次申请者也可以考虑直接申请B2和A3准驾车型。B2驾驶证适用于中大型货车，如果有需要驾驶货车的工作，可以选择申请这种准驾车型。而A3驾驶证则适用于城市公交车驾驶员。
不过，需要注意的是，初次申请驾照前需要满足一些基本条件，比如年龄限制、身高要求，且不能患有妨碍安全驾驶的疾病。只有满足相应的考试要求和健康状况，才能保证行车安全。
