驾驶证在过期后如果被注销，只有在驾驶证过期一年内被注销的情况下，才可以恢复驾驶证，如果过期3年被注销，就无法恢复驾驶证。恢复驾驶证需要按照以下步骤进行恢复：
1、需要准备一些必要的材料。这些材料包括：身份证、原驾驶证以及三张一寸白底照片。确保已经准备好这些材料后，接下来就是前往医院进行体检。
2、可以选择县级以上医院，并确保该医院是车管所指定的体检机构。一旦通过了体检并获得了体检合格表，就可以进行下一步了。
3、接下来，需要前往当地的车管所参加科目一考试。在前往车管所之前，填写《机动车驾驶证申请表》并将其交给工作人员。告知他们想要办理驾照恢复的业务，并缴纳相关的费用。
4、工作人员会协助车主预约科目一考试，并提供必要的支持。参加科目一考试后，如果成绩合格，那么就可以办理换证手续了。
5、等待工作人员审核和制作新的驾驶证后，就可以领取全新的驾驶证了。
总之，在驾驶证过期注销的情况下，只要驾驶证过期不超过一年，按照上述步骤办理即可轻松恢复驾照资格。当然，在日常驾驶中，请务必牢记交通安全，遵守道路规则，以确保自己和他人的安全。
